知识/定理
维纳（1948）《控制论》：反馈与控制的科学——负反馈稳定系统，「控制论」一词由此创立。
公式
反馈环：$e=r-y$（误差）；控制器 $u=K e$；稳定判据。
证明思路
（反馈分析）把「信息反馈」作为动物与机器的共同原理，统一控制、通信与统计。
应用/例子
自动控制、机器人、经济与生物系统的调节。
意义/影响
控制论与系统科学的开端；「第二工业革命」——自动化时代的数学原理。
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1948 ｜ 维纳 ｜ 应用 ｜ 突破
维纳（1948）《控制论》：反馈与控制的科学——负反馈稳定系统，「控制论」一词由此创立。
反馈环：$e=r-y$（误差）；控制器 $u=K e$；稳定判据。
（反馈分析）把「信息反馈」作为动物与机器的共同原理，统一控制、通信与统计。
自动控制、机器人、经济与生物系统的调节。
控制论与系统科学的开端；「第二工业革命」——自动化时代的数学原理。