知识/定理
拉格朗日 1788《分析力学》：以变分原理与广义坐标统一力学，全书不用一张图。
公式
$\frac{d}{dt}\frac{\partial T}{\partial \dot{q}_i}-\frac{\partial T}{\partial q_i}=Q_i$（拉格朗日方程）。
证明思路
从最小作用原理/达朗贝尔原理出发，在广义坐标下导出运动方程。
应用/例子
机器人动力学、轨道力学、场论；现代物理的表述语言。
意义/影响
分析力学奠基作；牛顿力学之后的第一场大综合。
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1788 ｜ 拉格朗日 ｜ 应用 ｜ 出版
拉格朗日 1788《分析力学》：以变分原理与广义坐标统一力学，全书不用一张图。
$\frac{d}{dt}\frac{\partial T}{\partial \dot{q}_i}-\frac{\partial T}{\partial q_i}=Q_i$（拉格朗日方程）。
从最小作用原理/达朗贝尔原理出发，在广义坐标下导出运动方程。
机器人动力学、轨道力学、场论；现代物理的表述语言。
分析力学奠基作；牛顿力学之后的第一场大综合。